NAKANISHI電動主軸如何實現外部設備連接

1

COM_1

外部電源

輸入

DC   0V 或DC +24V

電源由客戶準備。作為輸入用信號的外部電源，請輸入DC 0V或者DC   +24V。

2

DIR_IN

旋轉方向設定

輸入

OFF（開）：正旋轉

ON（關）：逆旋轉

設定馬達的旋轉方向。

設定參數 P6  后，可作為啟動+逆旋轉使用。（參照P35 [15 – 4 ⑥ P6  外部啟動方式的選擇]。）

3

CNT_IN

設定速度用

計數脈沖

輸入

OFF（開）→ ON（關）

通過脈沖信號變速。

通過由OFF到ON的信號變化，每1脈沖產生1000min^-1的變速。

需設定參數P5 。（參照P35 [15－4 ⑤P5外部速度設定信號的選擇]。）

4

RESET

故障的解除

輸入

ON（關）→ OFF（開）

解除故障狀態。在選擇ON后再選擇OFF即可解除。（啟動EDGE信號）

若故障原因仍存在，則不能解除。

5

SEL1

馬達選擇1

輸入

―

連接上選擇器，供選擇馬達時使用。

通過SEL0與SEL1的組合，選擇4個馬達。請參照P17 [12 – 2 - 2（7）馬達的選擇 表 - 2]。

速度點

選擇1

在未連接選擇器（選擇器單元）使用時，可用于選擇速度點。

通過SEL0和SEL1的組合選擇速度點U1-U4。請參照P17 [12 - 2 - 2（5）③ 速度點的設定 表－1]。需要設定參數 P5。（參照P35 [15 – 4 - ⑤ P5  外部速度設定信號的選擇]。） 

6

RUN

旋轉中

輸出

OFF（開）：停止

ON（關）：旋轉中

旋轉標準顯示馬達正在旋轉。

7

DIR_OUT

旋轉方向

輸出

OFF（開）：正旋轉

ON（關）：逆旋轉

顯示設定好的旋轉方向。

8

ERR

故障

輸出

OFF（開）：有故障

ON（關）：無故障

顯示故障發生狀態。操作面板②上顯示故障代碼。

可通過設定參數P1變更故障輸出規則。（參照P33 [15 – 4 ① P1  故障輸出規則的設定]。）

9

-

未使用

-

-

注：未使用的接線終端。請不要使用。

10

GND

速度標準

電壓用GND

輸出

控制器內部GND

控制器內部的GND。用于速度標準電壓（VR）。

11

Vcc

速度標準

電壓用電源

輸出

內部電源：DC+10V

速度標準電壓（VR）信號用電源。

終端

No.

符號

功能

輸入/輸出

說明

12

MOTOR_I

馬達電流

輸出

2Amp   / V、DC 0 ～+10V

將馬達電流用電壓值輸出的模擬監控器。

每1V相當于2Amp。最大為20Amp。

13

GND

模擬

監控器用GND

輸出

控制器內部GND

模擬監控器（MOTOR_I、SPEED_V、LOAD）用GND。

14

START

旋轉標準

輸入

OFF（開）：停止

ON（關）：啟動（旋轉）

馬達的啟動、停止用信號。

設定參數 P6后，可作為啟動+正旋轉使用。（參照P35 [15 – 4 ⑥ P6 外部啟動方式的選擇]。）

控制馬達的旋轉/停止。

15

UD_IN

設定速度用

加速/減速

輸入

OFF（開）：減速

ON（關）：加速

此信號用來決定速度設定用計數脈沖（CNT_IN）信號的加速或減速。需設定參數 P5 。（參照P35 [15 - 4 ⑤ P5  外部速度設定信號的選擇]。）

16

500min^-1

旋轉速度

500min^-1

輸入

ON（關）：500min^-1

設定旋轉速度變為500min^-1。

在定心作業時使用。

17

SEL0

馬達選擇0

輸入

―

連接上選擇器，供選擇馬達時使用。

通過SEL0與SEL1的組合，選擇4個馬達。請參照P17 [12 – 2 - 2（7）馬達的選擇 表 - 2]。

速度點

選擇0

在未連接選擇器（選擇器單元）使用時，可用于選擇速度點。

通過SEL0和SEL1的組合選擇速度點U1-U4。請參照P17 [12 – 2 - 2（5）③ 速度點的設定 表 - 1]。需要設定參數P5。

（參照P35 [15 – 4 P5  外部速度設定信號的選擇]。） 

18

COM_2

外部電源

輸入

DC   0V 或 DC +24V

電源由客戶準備。作為輸出用信號的外部電源，請輸入0V或者DC   +24V。

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PULSE

旋轉脈沖

輸出

1脈沖/旋轉

馬達每旋轉1次輸出1脈沖。

功率50%

20

WARNING

警告

輸出

OFF（開）：無警告

ON（關）：有警告

顯示警告發生狀態。操作面板②上顯示警告代碼。

21

COIN

旋轉達到

輸出

OFF（開）：旋轉未達到

ON（關）：旋轉已達到

顯示馬達的旋轉速度已達到旋轉速度設定值的90%以上。

22

-

未使用

-

-

注：未使用的接線終端。請不要使用。

23

VR

速度標準電壓

輸入

速度 （min^-1） ＝

速度標準電壓×10000 / 1.5

DC 0   -  +10V

用于設定模擬電壓的旋轉速度（60,000min^-1 馬達）。

使用80,000min^-1 馬達時，需設定參數P8。（參照P36 [15 - 4 ⑧ P8  外部速度標準電壓特性的選擇]。）關于速度標準電壓與旋轉速度的關系，請參照P22 圖 -35、圖 - 36。

24

LOAD

負荷率

輸出

負荷率 （％） ＝

負荷率監控電壓× 20

將旋轉中的工作量的負荷率用電壓顯示的模擬監控器。

負荷率100％（DC +5V）以下為持續使用范圍。

負荷率（％）＝負荷率監控電壓×20

負荷率：0 -   200％（DC 0 - +10V）

25

SPEED_V

旋轉速度

輸出

10,000min^-1 /   V

將馬達旋轉中的旋轉速度用電壓輸出的模擬監控器。

10,000min^-1 /   V　　DC 0 - +10V