A0

馬達線

馬達線未連接、導線斷開或者連接器接觸不良。

A1

氣壓降低

旋轉中氣壓不足。

A2

控制器內部過熱

控制器內部溫度達到警告程度。

A3

過負荷

負荷過高，不能持續使用

A4

未輸入緊急停止信號

在緊急停止模式下，緊急時，信號未變為ON（關）。

A5

氣壓過大

供給氣壓過大。

E1

過電流

馬達內的電流超過容許值。

E2

過電壓

馬達內的電壓超過容許值。

E3

馬達傳感器異常

馬達內的傳感信號異常、或者連接器斷開。

E4

控制器內部過熱

控制器內部溫度異常上升。

E5

制動異常

馬達制動電路發生異常。

E6

旋轉鎖定

馬達受限制，旋轉停止持續3秒以上。

E7

氣壓不足

馬達啟動時氣壓不足。

或者在旋轉時，氣壓不足狀態持續4秒以上。

E8

過負荷

過負荷狀態持續一定時間以上。

E9

通信中斷

與選擇器的通信中斷。

（僅限于與選擇器連接使用時。）

EA

外部啟動故障

? 在控制模式為AUTO狀態下，在將電源切換為ON前，旋轉標準信號為ON（關）。

? 在控制模式為AUTO狀態下，發生故障時，在沒有停止旋轉標準信號（OFF（開））的情況下，解除了故障。

EL

馬達種類識別

連接上了不可連接的馬達。

EH

旋轉過速

超過了設定好的旋轉速度一定時間以上。

EE

緊急停止故障

在緊急停止信號為OFF（開）的狀態下啟動了。或者在旋轉中，緊急停止信號變為OFF（開）而緊急停止了。