大型鋼板邊緣毛刺，6軸機械臂加裝浮動主軸去除

大型鋼板邊緣毛刺，工業機器人加裝浮動主軸可去除

    上圖為戶外環網柜的鋼板，加工出來后邊緣存在小余量毛刺，如用人工去除，工作效率低，人工成本高。工業自動化時代，如想要緊跟時代步伐，建議在6軸工業機器人末端加裝浮動主軸來去除。如下視頻展示：

    通過工業機器人程序技術和力控技術，讓浮動主軸沿著鋼板邊緣走軌跡加工，避免因毛刺余量不均勻而切成過切或者切不到的現象。

    浮動主軸由高精密電主軸NR-403E+無碳刷電主軸馬達EM-3060J+浮動打磨頭AF30組成，還配備控制器、空氣過濾器、電纜線等。如下圖所示：

    該浮動主軸屬于雙向浮動主軸，可實現360°徑向±5°，軸向8mm上下浮動，輸出功率350W，旋轉跳動精度1μm以內，總體重量不足3公斤，整個浮動裝置設計緊湊，適合加裝在輕量型的機械臂上使用。假如想要更高相加比的方案，我們還可以給您推薦MSIY-30浮動主軸（如下圖），產品加工參數不變，浮動性能更穩定。

    該方案不僅適用于鋼板倒角去毛刺、鋁合金、鑄鐵、塑膠合模線等均可參考這個方案，春亨工具一定會根據您的具體需求為您配置更高性價比的浮動去毛刺。更多機器人浮動去毛刺應用案例，請點擊：

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