我國工業機器人的發展現狀分析

    機床和機器總是結合在一起的。運動控制是工業機器人應用的關鍵，是保證機床精度的重要環節。從這個角度來看，機床制造和機器人制造技術是非常相關的。因此，近年來，機床企業參與工業機器人制造的積極性越來越高。

    作為機床區別于其他機床的主要特點之一，“精度”一直是全球機床工業追求的目標。微納時代的出現離不開新興技術的支撐。機床工業的智能化技術取得了豐碩的成果。機器人的出現進一步提高了機床的微納水平。工業機器人產業在國內外迅速發展，已成為智能制造和工業自動化的關鍵技術和重要產品。它也是數控機床走向自動化更高階段的重要組成部分。

    它不僅是數控系統制造企業，也是機床制造企業對機器人領域非常感興趣的領域。例如，在今年舉行的第六屆中國聯網大會上，伺服驅動技術的數字化和去中心化，以及多傳感器融合技術的實用化，工作環境設計的優化，操作的靈活性，系統的網絡化和智能化。

    這是國內高端機床升級換代的方向和發展趨勢。機床企業掌握這些技術，進入機器人領域是必然的。但是，機器人項目的定位和開發必須綜合考慮自身企業在技術、品牌、資金、市場等方面的優勢。

    我國機器人產業還很薄弱，機器人研究任重道遠。我國在一些關鍵技術上取得了一些突破，但在整體核心技術上還缺乏突破，特別是在自動控制、精整、材料等方面，擁有中國知識產權的機器人不多，許多關鍵部件不能自行生產或性能不高。這些因素已經開始嚴重影響家用機器人做大做強的步伐。

    目前，中國市場上有近萬臺機器人，僅占全球總量的0.56%。其中，全家庭式機器人產業集中度僅為30%。其余均從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家進口。究其原因，很大程度上是自主品牌不夠。發展壯大自主品牌及其自動化成套設備產業迫在眉睫。

    國外工業機器人產業的快速發展得益于政府的積極扶持政策和雄厚的資金支持。中國工業機器人產業的發展正處于關鍵的轉折點，需要政府更多的支持，再往前走，我國工業機器人產業將邁上新臺階，進入產業化、規模化發展階段。

  日本NAKANISHI高速主軸因其高轉速、高精度、直徑小等特點已廣泛應用在數控機床領域，高精度是日本NAKANISHI主軸的重要特點，普遍達到0.001mm以內。