6軸機械臂+MSIY30浮動主軸：1微米精度齒輪去毛刺

在齒輪精加工領域，毛刺殘留與過切損傷一直是影響產品質量的兩大痛點。

傳統剛性打磨工具難以適應復雜曲面，易導致齒面劃傷、輪廓變形；

而人工操作則效率低、一致性差，難以滿足批量生產需求。

6軸機械臂加裝MSIY30浮動去毛刺主軸的解決方案，

以“柔性貼合+智能防過切”技術，重新定義齒輪去毛刺工藝標準。

1微米跳動精度，破解高精度打磨難題

MSIY-30浮動主軸采用高剛性陶瓷軸承與動態平衡設計，將主軸跳動精度控制在1微米以內，

即使加工模數0.5mm的微型齒輪，也能確保齒面粗糙度Ra≤0.4μm。

某汽車變速器廠商實測數據顯示，升級浮動主軸后，

齒輪齒根毛刺去除率從75%提升至99%，且齒形誤差≤0.005mm，完全滿足ISO 1328-1齒輪精度標準。

360°柔性浮動，自動貼合復雜曲面

針對齒輪齒頂、齒根、倒角等異形結構，MSIY30主軸的徑向360°浮動5°、

軸向5mm雙向補償功能，可實時感知工件表面形貌，自動調整打磨壓力與角度。

例如，在加工螺旋錐齒輪時，主軸能跟隨齒面螺旋角變化，

保持砂紙與齒面的恒定接觸力，避免局部過切或打磨不足。

搭配6軸機械臂的靈活運動，可覆蓋直徑200mm以內齒輪的全齒面去毛刺需求。

6萬轉高轉速+350W功率，高效去除硬質毛刺

主軸最高轉速達60,000rpm，配合350W功率輸出，可快速切斷淬火齒輪（HRC50-60）的硬質毛刺。

實測對比顯示，處理一個直徑80mm的直齒輪，傳統氣動打磨需8分鐘，且易產生二次毛刺；

而MSIY30主軸僅需2分鐘，且齒面光潔度提升2個等級。

此外，主軸支持碳化硅、金剛石等多種磨料工具，可適配不同材質齒輪的打磨需求。

防過切保護，降低廢品率

MSIY-30浮動主軸內置壓力傳感器與智能算法，

當打磨力超過設定閾值（如2N）時，主軸會自動后退并調整參數，避免損傷齒輪基體。

從汽車到航空，柔性去毛刺的跨界應用

除齒輪外，MSIY-30浮動主軸已廣泛應用于渦輪葉片、液壓閥體、3C精密結構件等場景。

例如，在航空發動機葉片去毛刺中，主軸可貼合葉片型面進行拋光，

使表面粗糙度從Ra3.2μm降至Ra0.8μm，滿足航空級質量要求。

結語

在智能制造時代，齒輪去毛刺正從“人工經驗驅動”轉向“柔性自動化驅動”。

MSIY-30浮動主軸以1微米精度、360°柔性貼合與防過切保護，

為6軸機械臂賦予“智能工匠”能力，助力企業實現齒輪加工的零缺陷、高效率、低成本目標。

無論是汽車傳動、機器人減速機還是高端裝備制造，這一解決方案都將成為提升競爭力的關鍵利器。